Neďaleko od Ružomberka, trochu bokom od hlavného cestného ťahu, spájajúceho mesto s podtatranskou oblasťou, leží obec Ludrová. V jej chotári je niekoľko miest, ktoré umožňujú sledovať stopy osídlenia od doby laténskej až do súčasnosti. Do dnešnej podoby sa začala formovať v roku 1953., keď do jedného celku splynuli dve historicky samostatné sídelné jednotky s rozdielnym vývojom.
Niekdajšia „Villa Ludrová“ bola síce od stredoveku vo zväzku s mestom Ružomberok ako jedna z jeho „ulíc“, mesto však od jej obyvateľov vyžadovalo povinnosti ako od poddaných. „Nemes Ludrová“ (Zemianska Ludrová) bola majetkoprávne spätá s rodmi Tholtovcov, Jakubíkovcov, Parišovských, Rakovských, Mojšovcov, Kasanických a Matiašovských.
V lokalitej nazvanej Kút vybudovali v poslednej tretine 13. storočia ranogotický kostol, zasvätený Všetkým Svätým. Ranogotická stavba v kolonizačnom štýle, ohradená neskororenesanšným múrom zo 17. storočia dnes dodáva poliam, uprostred ktorých stojí, romantický nádych a provokuje fantáziu na zhmotnenie mnohých legiend, ktorými je opradená. Kostolík patrí medzi najstaršie zachované sakrálne objekty na území Liptova, výraznejšie stavebné úpravy pochádzajú z 15. a 16. storočia.
Kto neodolá a vstúpi cez klasicistickú bránu z polovice 19. storočia do interiéru kostola, bude s úžasom vnímať priestor, osvetlený dômyselne riešenými oknami, ktorému dominujú farebné fresky na stenách a strope. Pochádzajú zo 14. a 15. storočia a tvoria kristologický a. Základný mariologický cyklus.
Ani v období, keď kostol využívali evanjelici, neboli zabielené, čo umožnilo ich ošetrenie počas obnovy kostola v roku 1843, ktorú financoval M. Rakovský. Za začiatku 20. storočia maľby upravil Jozef Hanula, v rokoch 1961 až 1966 ich reštauroval Mikuláš Štalmach. Unikátna maliarska výzdoba interiéru kostola ho radí medzi významné sakrálne pamiatky Slovenska.
Interiér kostola dnes dopĺňajú drevené empory zo 17. storočia a kamenné pamätné dosky Rakovských z 18. storočia, ale aj súčasti mobiliárov zaniknutých kostolov zo zatopeného územia priehrady Liptovský Mara. Gotický hlavný oltár s motívom korunovania Panny Márie možno obdivovať v expozícii sakrálneho umenia Liptova v Liptovskom múzeu, ktoré celý areál spravuje.